不得不说，小鹏的1024，每一年都让看众直呼过瘾。今年的1024也是不负众望，小鹏果然也还是那个小鹏。首先总结下，今天小鹏的1024，我们可以看到小鹏在智能辅助驾驶领域的发展轨迹，也让我们意识到，作为小鹏智能辅助驾驶的集大成者，小鹏G9已经是当今智能辅助驾驶天花板级的存在。

    智能辅助驾驶一直是新能源电车的必争之地，一直关注小鹏科技发展的我，一路走来也是非常看好小鹏未来发展的前景。要知道从最开始的ACC/LCC，到今年9月17日在P5上落地的城市NGP，再到即将在G9上实现的全场景XNGP，毫不夸张的说，我觉得G9是现阶段集合了小鹏全部智能成果于一身的重磅车型。在这次1024上，小鹏公布的四大智能化成果板块中，小鹏汽车智能辅助驾驶维度也是我比较关注的，总结下来，可以分为城市 NGP 和 XNGP 两个重要板块。

    为什么要单独点一下NGP和XNGP，因为这就是为什么我说G9是当今智能辅助驾驶天花板的来由。光吹大家总归是不信的，总要摆下客观事实给大家看看。那我们先来看一眼城市 NGP。G9的NGP在感知精度和算法程序都得到了很大的提升，感知模型数量提升至 4 倍，预测/规划/控制相关代码量提升至 88 倍。这数字确实惊讶到我，也可以看出小鹏拿下智能这一块的决心。因为大家平常使用的比较多的就是城市NGP，毕竟大多数人都不是天天在高速上跑，所以只有提升了感知精度和算法程序，城市NGP才能真正实现在中国的落地。

    而且更令我惊喜的就是，在XNGP这块，小鹏做到了不用高精地图，并且在全国各个城市和路段都能用，等于说不管是平常上下班还是无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，有了XNGP，小鹏给我们的智能辅助驾驶体验就不会中断。

    而且G9的未来发展潜力巨大。从XNGP的发布计划来看，2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。其他车型也有福利，2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能。简单来说，G9的智能驾驶将在2024年实现全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

    这个意思就是说，从上车到下车，几乎全程都不用人为接管，想想那真的是令人头皮发麻的程度，因为这样的能力基本上是已经无限接近于自动驾驶了。我们想一想，现在的智能辅助驾驶中，似乎没有谁能达到了这样的程度，不得不佩服小鹏潜心钻研的毅力和决心。

没有爬不到顶的山，只有不敢攀登的人，这样的小鹏，夸一句智能辅助驾驶的天花板，我觉得是不为过的。

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